Sistemas de transporte 4D para aplicações de cargas pesadas
Descrição
Como o equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o 4D-shuttle é composto principalmente de combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de fonte de alimentação, sistema de direção, sistema de elevação, sistema de sensor, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semi- automático, automático local e automático online.Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos.As carcaças são conectadas por soldagem com proteção de gás e parafusos de alta resistência.A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla.A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados.Tem dois conjuntos de sistema de condução e dois conjuntos de sistema de elevação.Os sistemas de direção são responsáveis pelas direções XY.Um dos sistemas de içamento é responsável pelo içamento de cargas, e o outro é responsável pela troca de faixa primária e secundária.A direção da altura Z pode realizar a mudança de camada do 4D-shuttle usando o elevador personalizado.Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.
A estrutura do tipo carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão.A principal diferença é que a capacidade de carga é muito melhorada e a capacidade de carga chega a quase o dobro da versão padrão.O design de suporte de carga do mecanismo de elevação é reforçado e a potência do motor de elevação é aumentada para garantir que a capacidade de suporte de carga chegue a 2,5T.A potência do motor de deslocamento permanece inalterada.Para aumentar a saída, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de operação do vaivém 4D diminui correspondentemente.
negócio padrão
Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário
Parâmetros técnicos
projeto | Dados básicos | Observação | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicável | Largura: 1200mm Profundidade: 1000mm | ||
Carga máxima | Máximo 25 00kg | ||
Caminhando na direção X principal | velocidade | Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga total máxima: 1,0 m/s | |
aceleração de caminhada | ≤ 1,0m/S2 | ||
motor | Servo Motor sem escova 48VDC 1 5 00W | servo importado | |
driver do servidor | Servo driver sem escova | servo importado | |
Caminhe na direção Y | velocidade | Máximo sem carga: 1,0 m/s, carga máxima máxima: 0,8 m/s | |
aceleração de caminhada | ≤ 0,6m/S2 | ||
motor | Servo Motor sem escova 48VDC 15 00W | servo importado | |
driver do servidor | Servo driver sem escova | servo importado | |
levantamento de carga | Altura do macaco | 30mm _ | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | servo importado | |
macaco principal | Altura do macaco | 35mm | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | servo importado | |
Canal principal/método de posicionamento | Posicionamento a pé: posicionamento de código de barras / posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
Canal secundário/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
controle remoto | Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros | Importar personalizado | |
Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade doméstica | |
Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo | |
método de controle de velocidade | Controle de servo, torque constante de baixa velocidade | ||
Método de controle da barra transversal | Agendamento de WCS, controle de computador de toque, controle de controle remoto | ||
nível de ruído operacional | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, frente e traseira em alumínio branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) |