Sistemas de transporte 4D para aplicações com cargas pesadas

Descrição resumida:

O mecanismo da barra transversal reforçada é basicamente o mesmo da versão padrão, sendo a principal diferença o aumento significativo na sua capacidade de carga. Sua capacidade de carga chega a quase o dobro da versão padrão e, consequentemente, sua velocidade de deslocamento também diminui. Tanto a velocidade de caminhada quanto a de elevação serão reduzidas.


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Descrição

Como equipamento central do sistema inteligente de armazenamento denso, o 4D-shuttle é composto principalmente por estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online. Conta com múltiplas proteções e alertas de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As estruturas são conectadas por soldagem com proteção gasosa e parafusos de alta resistência. A estrutura de racks adota um design de dupla camada. A aparência é totalmente pintada, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de acionamento e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de acionamento são responsáveis ​​pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pela elevação das cargas, e o outro pela troca entre as vias primária e secundária. A mudança de nível na direção Z pode ser realizada utilizando um elevador personalizado, possibilitando o acesso a um espaço tridimensional.

A estrutura da versão para cargas pesadas é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença reside no aumento significativo da capacidade de carga, que chega a quase o dobro da versão padrão. O projeto de suporte de carga do mecanismo de elevação foi reforçado e a potência do motor de elevação foi aumentada para garantir que a capacidade de carga atinja 2,5 toneladas. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a produção, a relação de redução foi aumentada, o que resultou em uma redução correspondente na velocidade de deslocamento do shuttle 4D.

negócios padrão

Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário

Parâmetros técnicos

projeto Dados básicos Observação
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicável Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm
Carga máxima Máximo 2500 kg
altura/peso Altura do corpo: 150 mm, Peso da peteca: 350 kg
Caminhando na direção principal X velocidade Velocidade máxima sem carga: 1,5 m/s, velocidade máxima com carga total: 1,0 m/s
aceleração de caminhada ≤ 1,0 m/s2
motor Servomotor sem escovas 48VDC 1500W Servo importado
Driver do servidor Driver Servo sem Escovas Servo importado
Caminhe na direção Y. velocidade Velocidade máxima sem carga: 1,0 m/s, velocidade máxima com carga total: 0,8 m/s
aceleração de caminhada ≤ 0,6 m/s2
motor Servomotor sem escovas 48VDC 1500W Servo importado
Driver do servidor Driver Servo sem Escovas Servo importado
macaco de carga altura de elevação 30 mm _
motor Motor sem escovas 48VDC 750W Servo importado
macaco principal altura de elevação 35 mm
motor Motor sem escovas 48VDC 750W Servo importado
Método de posicionamento/canal principal Posicionamento por caminhada: posicionamento por código de barras / posicionamento a laser Alemanha P+F/SICK
Método de posicionamento/canal secundário Posicionamento durante a caminhada: fotoelétrico + codificador Alemanha P+F/SICK
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico Alemanha P+F/SICK
Sistema de controle Controlador Programável PLC S7-1200 Alemanha SIEMENS
controle remoto Frequência de operação: 433 MHz, distância de comunicação: pelo menos 100 metros. Importação personalizada
Fonte de energia bateria de lítio Alta qualidade nacional
Parâmetros da bateria 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, número de recargas: 1000 vezes A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo.
método de controle de velocidade Controle servo, torque constante em baixa velocidade
Método de controle de barra transversal Agendamento WCS, controle por computador touchscreen, controle remoto
nível de ruído operacional ≤60db
Requisitos de pintura Conjunto de bagageiro (preto), tampa superior vermelha, alumínio dianteiro e traseiro branco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃ Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)

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