Sistemas de transporte 4D para aplicações com cargas pesadas
Descrição
Como equipamento central do sistema inteligente de armazenamento denso, o 4D-shuttle é composto principalmente por estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online. Conta com múltiplas proteções e alertas de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As estruturas são conectadas por soldagem com proteção gasosa e parafusos de alta resistência. A estrutura de racks adota um design de dupla camada. A aparência é totalmente pintada, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de acionamento e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de acionamento são responsáveis pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pela elevação das cargas, e o outro pela troca entre as vias primária e secundária. A mudança de nível na direção Z pode ser realizada utilizando um elevador personalizado, possibilitando o acesso a um espaço tridimensional.
A estrutura da versão para cargas pesadas é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença reside no aumento significativo da capacidade de carga, que chega a quase o dobro da versão padrão. O projeto de suporte de carga do mecanismo de elevação foi reforçado e a potência do motor de elevação foi aumentada para garantir que a capacidade de carga atinja 2,5 toneladas. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a produção, a relação de redução foi aumentada, o que resultou em uma redução correspondente na velocidade de deslocamento do shuttle 4D.
negócios padrão
Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário
Parâmetros técnicos
| projeto | Dados básicos | Observação | |
| modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 2500 kg | ||
| altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, Peso da peteca: 350 kg | ||
| Caminhando na direção principal X | velocidade | Velocidade máxima sem carga: 1,5 m/s, velocidade máxima com carga total: 1,0 m/s | |
| aceleração de caminhada | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sem escovas 48VDC 1500W | Servo importado | |
| Driver do servidor | Driver Servo sem Escovas | Servo importado | |
| Caminhe na direção Y. | velocidade | Velocidade máxima sem carga: 1,0 m/s, velocidade máxima com carga total: 0,8 m/s | |
| aceleração de caminhada | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor sem escovas 48VDC 1500W | Servo importado | |
| Driver do servidor | Driver Servo sem Escovas | Servo importado | |
| macaco de carga | altura de elevação | 30 mm _ | |
| motor | Motor sem escovas 48VDC 750W | Servo importado | |
| macaco principal | altura de elevação | 35 mm | |
| motor | Motor sem escovas 48VDC 750W | Servo importado | |
| Método de posicionamento/canal principal | Posicionamento por caminhada: posicionamento por código de barras / posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
| Método de posicionamento/canal secundário | Posicionamento durante a caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
| Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
| Sistema de controle | Controlador Programável PLC S7-1200 | Alemanha SIEMENS | |
| controle remoto | Frequência de operação: 433 MHz, distância de comunicação: pelo menos 100 metros. | Importação personalizada | |
| Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade nacional | |
| Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, número de recargas: 1000 vezes | A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo. | |
| método de controle de velocidade | Controle servo, torque constante em baixa velocidade | ||
| Método de controle de barra transversal | Agendamento WCS, controle por computador touchscreen, controle remoto | ||
| nível de ruído operacional | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Conjunto de bagageiro (preto), tampa superior vermelha, alumínio dianteiro e traseiro branco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃ Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) | ||





