Sistemas de transporte 4D para aplicações de cargas pesadas

Pequena descrição:

O mecanismo da travessa pesada é basicamente o mesmo da versão padrão, a principal diferença é que sua capacidade de carga é muito melhorada.Sua capacidade de carga atingirá quase o dobro da versão padrão e, correspondentemente, sua velocidade de operação correspondente também diminuirá.As velocidades de caminhada e elevação diminuirão.


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Descrição

Como o equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o 4D-shuttle é composto principalmente de combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de fonte de alimentação, sistema de direção, sistema de elevação, sistema de sensor, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semi- automático, automático local e automático online.Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos.As carcaças são conectadas por soldagem com proteção de gás e parafusos de alta resistência.A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla.A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados.Tem dois conjuntos de sistema de condução e dois conjuntos de sistema de elevação.Os sistemas de direção são responsáveis ​​pelas direções XY.Um dos sistemas de içamento é responsável pelo içamento de cargas, e o outro é responsável pela troca de faixa primária e secundária.A direção da altura Z pode realizar a mudança de camada do 4D-shuttle usando o elevador personalizado.Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.

A estrutura do tipo carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão.A principal diferença é que a capacidade de carga é muito melhorada e a capacidade de carga chega a quase o dobro da versão padrão.O design de suporte de carga do mecanismo de elevação é reforçado e a potência do motor de elevação é aumentada para garantir que a capacidade de suporte de carga chegue a 2,5T.A potência do motor de deslocamento permanece inalterada.Para aumentar a saída, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de operação do vaivém 4D diminui correspondentemente.

negócio padrão

Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário

Parâmetros técnicos

projeto Dados básicos Observação
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicável Largura: 1200mm Profundidade: 1000mm
Carga máxima Máximo 25 00kg
Caminhando na direção X principal velocidade Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga total máxima: 1,0 m/s
aceleração de caminhada ≤ 1,0m/S2
motor Servo Motor sem escova 48VDC 1 5 00W servo importado
driver do servidor Servo driver sem escova servo importado
Caminhe na direção Y velocidade Máximo sem carga: 1,0 m/s, carga máxima máxima: 0,8 m/s
aceleração de caminhada ≤ 0,6m/S2
motor Servo Motor sem escova 48VDC 15 00W servo importado
driver do servidor Servo driver sem escova servo importado
levantamento de carga Altura do macaco 30mm _
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W servo importado
macaco principal Altura do macaco 35mm
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W servo importado
Canal principal/método de posicionamento Posicionamento a pé: posicionamento de código de barras / posicionamento a laser Alemanha P+F/SICK
Canal secundário/método de posicionamento Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador Alemanha P+F/SICK
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico Alemanha P+F/SICK
controle remoto Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros Importar personalizado
Fonte de energia bateria de lítio Alta qualidade doméstica
Parâmetros da bateria 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo
método de controle de velocidade Controle de servo, torque constante de baixa velocidade
Método de controle da barra transversal Agendamento de WCS, controle de computador de toque, controle de controle remoto
nível de ruído operacional ≤60db
Requisitos de pintura Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, frente e traseira em alumínio branco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)

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