Ônibus espacial 4D tipo padrão — Segunda geração
Descrição do produto
Como equipamento central do armazém inteligente de alta densidade com quatro vias, o shuttle de 4 vias consiste principalmente em conjunto de estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação de energia, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.
O shuttle de 4 vias consiste em dois sistemas de acionamento e dois sistemas de elevação. Os dois sistemas de acionamento são responsáveis pelo movimento dos corredores principal e secundário. Um sistema de elevação é responsável por elevar e abaixar as mercadorias, enquanto o outro é responsável por alternar o acionamento entre os corredores principal e secundário. Tanto o movimento do corredor principal quanto o do secundário utilizam servomotores CC sem escovas para regulação de velocidade, resultando em uma curva de velocidade suave e boa estabilidade operacional. Os dispositivos de elevação, tanto do corredor principal quanto do secundário, utilizam motores CC sem escovas e contam com um mecanismo de cremalheira e pinhão para subida e descida.
O sistema de transporte de 4 vias possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático integrado e automático online.
Possui múltiplas proteções de segurança e sistemas de alerta precoce, incluindo alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos.
Operação
Recebimento, paletização, entrada e saída.
Transferência de camada de cobrança de estoque de turno
Parâmetros técnicos
| Item | Dados básicos | Observação | |
| Modelo | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paletes aplicáveis | Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Capacidade de carga máxima | Peso máximo suportado: 1500 kg | ||
| Espessura/Peso | Espessura da carroceria: 150 mm Peso total do veículo: 350 kg | ||
| Caminhando na direção principal X | Velocidade | Velocidade máxima sem carga: 2,0 m/s; velocidade máxima com carga máxima: 1,5 m/s | |
| aceleração da caminhada | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sem escovas de 48 VCC e 1000 W | Servo sem escovas | |
| Servoacionador | Servoacionador sem escovas | Servo doméstico | |
| Caminhando na direção Y secundária | Velocidade | Velocidade máxima sem carga: 1,2 m/s; Velocidade máxima com carga máxima: 0,8 m/s | |
| aceleração da caminhada | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor sem escovas 48VDC 1000W | Servo sem escovas | |
| Servoacionador | Servoacionador sem escovas | Servo doméstico | |
| Elevação de carga | altura de elevação | 30 mm | |
| Motor | Motor sem escovas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Elevação principal | altura de elevação | 35 mm | |
| Motor | Motor sem escovas 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Método de posicionamento/canal principal | Deslocamento e posicionamento: Posicionamento por código de barras / Posicionamento a laser | Alemão P+F/SICK | |
| Método de posicionamento/canal secundário | Deslocamento e posicionamento: fotoelétrico + codificador | Alemão P+F/SICK | |
| Posicionamento de paletes: laser + fotoelétrico | Alemão P+F/SICK | ||
| Método de controle | Controlador Programável PLC S7-1200 | Siemens alemã | |
| Controle remoto | Frequência de operação: 433 MHz, distância de comunicação: pelo menos 100 metros. | Tipo personalizado importado | |
| Método de alimentação de energia | baterias de lítio | Produtos nacionais de alta qualidade | |
| Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥6h, tempo de carregamento 3h, número de recargas: 1000 vezes | Sem necessidade de manutenção | |
| Método de controle de velocidade | Controle servo, torque constante em baixa velocidade | ||
| ônibus de 4 viasmétodos de controle | Agendamento WCS, controle por computador com tela sensível ao toque, controle remoto | ||
| Nível de ruído operacional | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Conjunto de rack (preto), tampa superior vermelha, painéis frontal e traseiro em alumínio branco. | ||
| Temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃ Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) | ||
