Ônibus espacial 4D tipo padrão — primeira geração

Descrição resumida:

Como equipamento central do armazém inteligente de quatro vias, o carro vertical e horizontal consiste principalmente em conjunto de estantes, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.

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Detalhes do produto

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O carro vertical e horizontal é composto por dois conjuntos de sistemas de acionamento e dois conjuntos de sistemas de elevação. Os dois conjuntos de sistemas de acionamento são responsáveis pela movimentação nos corredores principal e secundário; um dos conjuntos de sistemas de elevação é responsável pela elevação das mercadorias, e o outro é responsável pela comutação entre os corredores principal e secundário. Tanto o canal principal quanto o secundário utilizam servomotores CC sem escovas para regulação de velocidade, com curva de regulação suave e boa estabilidade operacional. Os dispositivos de elevação, tanto o principal quanto o secundário, utilizam motores CC sem escovas, que se apoiam em mecanismos de cremalheira e pinhão para subir e descer.
O carro vertical e horizontal possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online.
O sistema inclui múltiplas proteções e alertas de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos.

negócios padrão

Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário

Parâmetros técnicos

projeto		Dados básicos	Observação
modelo		SX-ZHC-B-1210-2T
Bandeja aplicável		Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm
Carga máxima		Peso máximo suportado: 1500 kg
altura/peso		Altura do corpo: 150 mm, Peso da peteca: 350 kg
caminhe na direção principal X	velocidade	Velocidade máxima sem carga: 2,0 m/s; Velocidade máxima com carga máxima: 1,0 m/s.
	aceleração de caminhada	≤1,0 m/s²
	motor	Servomotor sem escovas 48VDC 1000W	Servo sem escovas
	Driver do servidor	Driver Servo sem Escovas	Servo doméstico
Caminhe na direção Y.	velocidade	Velocidade máxima sem carga: 1,0 m/s; velocidade máxima com carga máxima: 0,8 m/s.
	aceleração de caminhada	≤0,6 m/S²
	motor	Servomotor sem escovas 48VDC 1000W	Servo sem escovas
	Driver do servidor	Driver Servo sem Escovas	Servo doméstico
macaco de carga	altura de elevação	30 mm
	motor	Motor sem escovas 48VDC 750W	Servo doméstico
macaco principal	altura de elevação	35 mm
	motor	Motor sem escovas 48VDC 750W	Servo doméstico
Método de posicionamento/canal principal		Posicionamento por caminhada: posicionamento por código de barras/posicionamento a laser	Alemanha P+F/SICK
Método de posicionamento/canal secundário		Posicionamento durante a caminhada: fotoelétrico + codificador	Alemanha P+F/SICK
		Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico	Alemanha P+F/SICK
Sistema de controle		Controlador Programável PLC S7-1200	Alemanha SIEMENS
controle remoto		Frequência de operação: 433 MHz, distância de comunicação: pelo menos 100 metros.	Importação personalizada
Fonte de energia		bateria de lítio	Alta qualidade nacional
Parâmetros da bateria		48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, número de recargas: 1000 vezes	sem necessidade de manutenção
método de controle de velocidade		Controle servo, torque constante em baixa velocidade
Método de controle de barra transversal		Agendamento WCS, controle por computador touchscreen, controle remoto
nível de ruído operacional		≤60db
Requisitos de pintura		Conjunto de bagageiro (preto), tampa superior vermelha, alumínio dianteiro e traseiro branco
temperatura ambiente		Temperatura: 0℃～50℃ Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)