Tipo padrão de sistemas de transporte 4D
O carro vertical e horizontal é composto por dois conjuntos de sistemas de acionamento e dois conjuntos de sistemas de elevação.Os dois conjuntos de sistemas de acionamento são responsáveis pela circulação dos corredores primário e secundário;um dos dois conjuntos de sistemas de elevação é responsável pelo levantamento de mercadorias, e o outro é responsável pela movimentação dos corredores primário e secundário.Comutação;tanto o canal principal quanto o canal secundário adotam regulação de velocidade de operação de servo sem escova DC, a curva de regulação de velocidade é suave e a estabilidade de operação é boa.Ambos os dispositivos principais e secundários de levantamento usam motores CC sem escovas, que dependem de mecanismos de cremalheira e pinhão para subir e descer.
O carro vertical e horizontal tem cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online.
Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos.
negócio padrão
Montagem e armazenamento de recibos fora do armazém
Camada de alteração de cobrança de realocação e inventário
Parâmetros técnicos
projeto | Dados básicos | Observação | |
modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Bandeja aplicável | Largura: 1200mm Profundidade: 1000mm | ||
Carga máxima | Máximo 1500kg | ||
caminhe na direção X principal | velocidade | Máximo sem carga: 2,0m/s,Carga total máxima: 1,0m/s | |
aceleração de caminhada | ≤1,0m/S2 | ||
motor | Servo Motor sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
driver do servidor | Servo driver sem escova | servo domestico | |
Caminhe na direção Y | velocidade | Máximo sem carga: 1,0 m/s, máximo com carga total: 0,8 m/s | |
aceleração de caminhada | ≤0,6m/S2 | ||
motor | Servo Motor sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
driver do servidor | Servo driver sem escova | servo domestico | |
levantamento de carga | Altura do macaco | 30mm | |
motor | Motor sem escova 48VDC 750W | servo domestico | |
macaco principal | Altura do macaco | 35mm | |
motor | Motor sem escova 48VDC 750W | servo domestico | |
Canal principal/método de posicionamento | Posicionamento a pé: posicionamento de código de barras/posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
Canal secundário/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
controle remoto | Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros | Importar personalizado | |
Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade doméstica | |
Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | livre de manutenção | |
método de controle de velocidade | Controle de servo, torque constante de baixa velocidade | ||
Método de controle da barra transversal | Agendamento de WCS, controle de computador de toque, controle de controle remoto | ||
nível de ruído operacional | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, frente e traseira em alumínio branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) |