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Ônibus espacial 4D tipo padrão — primeira geração
Como equipamento central do armazém inteligente de quatro vias, o carro vertical e horizontal consiste principalmente em conjunto de estantes, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.
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Ônibus espacial 4D tipo padrão — Segunda geração
Como equipamento central do armazém inteligente de alta densidade com quatro vias, o shuttle de 4 vias consiste principalmente em conjunto de estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação de energia, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.
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Sistemas de transporte 4D para baixas temperaturas
A estrutura da versão para baixa temperatura da barra transversal é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença reside nos diferentes ambientes de operação. A versão para baixa temperatura da barra transversal é utilizada principalmente em ambientes de -30 °C, portanto, a seleção de materiais internos é bastante diferente. Todos os componentes internos possuem resistência a baixas temperaturas, e a bateria também é de alta eficiência para baixas temperaturas, podendo ser carregada em ambientes de -30 °C. Além disso, o sistema de controle interno também foi selado para evitar a condensação de água durante a manutenção fora do armazém.
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Sistemas de transporte 4D para aplicações de alta velocidade
O mecanismo da versão de alta velocidade do carro vertical e horizontal é basicamente o mesmo do carro vertical e horizontal comum, sendo a principal diferença a melhoria na velocidade de deslocamento. Considerando a relativa regularidade e estabilidade das mercadorias paletizadas, e visando melhorar a eficiência geral do projeto e reduzir o número de travessas utilizadas, propõe-se uma versão de alta velocidade da travessa. O índice de velocidade de deslocamento é o dobro do da versão padrão, enquanto a velocidade de elevação permanece inalterada. Para aumentar a segurança, um laser de segurança é instalado no equipamento para prevenir acidentes decorrentes da operação em alta velocidade.
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Sistemas de transporte 4D para aplicações com cargas pesadas
O mecanismo da barra transversal reforçada é basicamente o mesmo da versão padrão, sendo a principal diferença o aumento significativo na sua capacidade de carga. Sua capacidade de carga chega a quase o dobro da versão padrão e, consequentemente, sua velocidade de deslocamento também diminui. Tanto a velocidade de caminhada quanto a de elevação serão reduzidas.