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Ônibus espacial 4D tipo padrão — primeira geração
Como equipamento central do armazém inteligente de quatro vias, o carro vertical e horizontal consiste principalmente em conjunto de estantes, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.
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Ônibus espacial 4D tipo padrão — Segunda geração
Como equipamento central do armazém inteligente de alta densidade com quatro vias, o shuttle de 4 vias consiste principalmente em conjunto de estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação de energia, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc.
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AMR
O carrinho AMR é um veículo de transporte equipado com dispositivos de orientação automática, como eletromagnéticos ou ópticos, que pode percorrer um trajeto predefinido, possuindo proteção de segurança e diversas funções de transferência. Em aplicações industriais, é um veículo de transporte que não requer motorista. Sua fonte de energia é uma bateria recarregável.
AMR submerso: infiltra-se na parte inferior do caminhão de materiais e monta e desmonta automaticamente o equipamento para realizar operações de entrega e reciclagem de materiais. Baseados em diversas tecnologias de posicionamento e navegação, os veículos de transporte autônomos que não necessitam de condução humana são coletivamente denominados AMR.
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Paletizador
A paletizadora é o produto da combinação orgânica de máquinas e programas de computador, melhorando a eficiência da produção moderna. As máquinas de paletização são amplamente utilizadas na indústria de paletização. Os robôs de paletização podem economizar significativamente em custos de mão de obra e espaço físico.
O robô paletizador é flexível, preciso, rápido, eficiente, estável e eficaz.
O sistema de robôs paletizadores utiliza um dispositivo robótico de coordenadas, que apresenta as vantagens de ocupar pouco espaço e ter um volume reduzido. Com isso, é possível concretizar a ideia de estabelecer uma linha de montagem de máquinas de blocos totalmente automatizada, eficiente, econômica e com baixo consumo de energia.
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Máquina de dobrar bandejas
A dobradeira de bandejas é um equipamento automático, também chamado de máquina codificadora de bandejas, utilizado em sistemas de transporte de bandejas, em conjunto com diversos transportadores, para distribuir bandejas vazias na linha de transporte. A dobradeira de bandejas é utilizada para empilhar paletes individuais em pilhas de paletes, incluindo: estrutura de suporte para empilhamento de paletes, mesa elevatória para paletes, sensor de carga, detecção de posição do palete, sensor de abertura/fechamento do robô, interruptor de elevação, abaixamento e posição central.
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RGV
RGV significa Rail Guide Vehicle (Veículo Guiado por Trilhos), também chamado de carrinho. O RGV é utilizado em armazéns com diversos métodos de armazenamento de alta densidade, e os corredores podem ser projetados em qualquer comprimento para aumentar a capacidade de armazenamento de todo o armazém. Além disso, durante o trabalho, pode-se aproveitar o fato de que a empilhadeira não precisa entrar no corredor, e, combinado com o rápido movimento do carrinho no corredor, isso pode melhorar efetivamente a eficiência operacional do armazém e torná-lo mais seguro.
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Sistemas de transporte 4D para baixas temperaturas
A estrutura da versão para baixa temperatura da barra transversal é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença reside nos diferentes ambientes de operação. A versão para baixa temperatura da barra transversal é utilizada principalmente em ambientes de -30 °C, portanto, a seleção de materiais internos é bastante diferente. Todos os componentes internos possuem resistência a baixas temperaturas, e a bateria também é de alta eficiência para baixas temperaturas, podendo ser carregada em ambientes de -30 °C. Além disso, o sistema de controle interno também foi selado para evitar a condensação de água durante a manutenção fora do armazém.
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Sistemas de transporte 4D para aplicações de alta velocidade
O mecanismo da versão de alta velocidade do carro vertical e horizontal é basicamente o mesmo do carro vertical e horizontal comum, sendo a principal diferença a melhoria na velocidade de deslocamento. Considerando a relativa regularidade e estabilidade das mercadorias paletizadas, e visando melhorar a eficiência geral do projeto e reduzir o número de travessas utilizadas, propõe-se uma versão de alta velocidade da travessa. O índice de velocidade de deslocamento é o dobro do da versão padrão, enquanto a velocidade de elevação permanece inalterada. Para aumentar a segurança, um laser de segurança é instalado no equipamento para prevenir acidentes decorrentes da operação em alta velocidade.
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Sistemas de transporte 4D para aplicações com cargas pesadas
O mecanismo da barra transversal reforçada é basicamente o mesmo da versão padrão, sendo a principal diferença o aumento significativo na sua capacidade de carga. Sua capacidade de carga chega a quase o dobro da versão padrão e, consequentemente, sua velocidade de deslocamento também diminui. Tanto a velocidade de caminhada quanto a de elevação serão reduzidas.
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Sistema de armazenamento denso para lançadeiras 4D
A estante de armazém intensiva de quatro vias é composta principalmente por peças de estante, travessas de canaleta secundária, trilhos de canaleta secundária, dispositivos de tirantes horizontais, travessas de canaleta principal, trilhos de canaleta principal, conexão das estantes ao solo, pés ajustáveis, puxadores traseiros, redes de proteção e escadas de manutenção. O material principal da estante é o aço Q235/Q355, e as matérias-primas da Baosteel e da Wuhan Iron and Steel são selecionadas e conformadas por laminação a frio.
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Sistema de içamento de alta velocidade
O elevador de paletes de movimento alternativo é composto principalmente por partes como o dispositivo de acionamento, a plataforma de elevação, o bloco de contrapeso, a estrutura externa e a grade externa.
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Sistema de transporte de informações 4D
O motor aciona o eixo de transmissão através do conjunto de transmissão, e o eixo de transmissão aciona a corrente transportadora para realizar a função de transporte do palete.