Sistemas de transporte 4D para aplicação de carga pesada

Breve descrição:

O mecanismo da barra transversal de serviço pesado é basicamente o mesmo da versão padrão, a principal diferença é que sua capacidade de carga é bastante aprimorada. Sua capacidade de transporte atingirá quase o dobro da versão padrão e, correspondentemente, sua velocidade de corrida correspondente também diminuirá. As velocidades de caminhada e empurrão diminuirão.


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Descrição

Como o equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o Shuttle 4D é composto principalmente de combinação de quadros, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores etc., possui cinco modos: controle remoto, manual, semi-automático, automático local e automático online. Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes regionais de segurança, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem blindada a gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada por pulverização e as peças usinadas e suportes elétricas são eletroplatados. Possui dois conjuntos de sistema de direção e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de direção são responsáveis ​​pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo levantamento de cargas, e o outro é responsável pela mudança de faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a alteração da camada de Shuttle 4D usando elevador personalizado. Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.

A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga é bastante aprimorada e a capacidade de transporte atingirá quase duas vezes que a da versão padrão. O projeto de carga do mecanismo de elevação é fortalecido e a potência do motor de vida é aumentada para garantir que a capacidade de carga possa atingir 2,5t. O poder do motor viajante permanece inalterado. Para aumentar a saída, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de funcionamento do ônibus 4D diminuirá correspondentemente.

negócios padrão

Recibo de montagem e armazenamento fora do armazém
Camada de alteração de realocação e carregamento de inventário

Parâmetros técnicos

projeto Dados básicos Observação
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicável Largura: 1200 mm de profundidade: 1000mm
Carga máxima MAX 25 00KG
altura/peso Altura do corpo: 150mm , Suttle Weight: 350kg
Caminhando Principal X Direction velocidade Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga total máxima: 1 .0m/s
Aceleração de caminhada ≤ 1,0m/s2
motor Motor de servo sem escova 48VDC 1 5 00W Servo importado
driver do servidor Driver de servo sem escova Servo importado
Caminhar em sua direção velocidade Máximo sem carga: 1,0m /s, carga total máxima: 0,8 m /s
Aceleração de caminhada ≤ 0,6m/s2
motor Motor de servo sem escova 48VDC 15 00W Servo importado
driver do servidor Driver de servo sem escova Servo importado
Jacking de carga Altura de macacão 30 mm _
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W Servo importado
Jacking principal Altura de macacão 35 mm
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W Servo importado
Método de canal/posicionamento principal Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras / posicionamento a laser Alemanha p+f/doente
Método de canal secundário/posicionamento Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador Alemanha p+f/doente
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico Alemanha p+f/doente
Sistema de controle S7-1200 PLC Controlador programável Alemanha Siemens
controle remoto Frequência de trabalho 433MHz, distância de comunicação pelo menos 100 metros Importação personalizada
Fonte de energia Bateria de lítio Alta qualidade doméstica
Parâmetros da bateria 48V, 30AH, use tempo ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo
Método de controle de velocidade Controle de servo, torque constante de baixa velocidade
Método de controle da barra transversal Programação do WCS, controle de computador, controle remoto de controle
nível de ruído operacional ≤60dB
Requisitos de pintura Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, branca de alumínio dianteiro e traseiro
temperatura ambiente Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)

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