Sistemas de transporte 4D para aplicação de carga pesada
Descrição
Como o equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o Shuttle 4D é composto principalmente de combinação de quadros, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores etc., possui cinco modos: controle remoto, manual, semi-automático, automático local e automático online. Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes regionais de segurança, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem blindada a gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada por pulverização e as peças usinadas e suportes elétricas são eletroplatados. Possui dois conjuntos de sistema de direção e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de direção são responsáveis pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo levantamento de cargas, e o outro é responsável pela mudança de faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a alteração da camada de Shuttle 4D usando elevador personalizado. Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.
A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga é bastante aprimorada e a capacidade de transporte atingirá quase duas vezes que a da versão padrão. O projeto de carga do mecanismo de elevação é fortalecido e a potência do motor de vida é aumentada para garantir que a capacidade de carga possa atingir 2,5t. O poder do motor viajante permanece inalterado. Para aumentar a saída, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de funcionamento do ônibus 4D diminuirá correspondentemente.
negócios padrão
Recibo de montagem e armazenamento fora do armazém
Camada de alteração de realocação e carregamento de inventário
Parâmetros técnicos
projeto | Dados básicos | Observação | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm de profundidade: 1000mm | ||
Carga máxima | MAX 25 00KG | ||
altura/peso | Altura do corpo: 150mm , Suttle Weight: 350kg | ||
Caminhando Principal X Direction | velocidade | Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga total máxima: 1 .0m/s | |
Aceleração de caminhada | ≤ 1,0m/s2 | ||
motor | Motor de servo sem escova 48VDC 1 5 00W | Servo importado | |
driver do servidor | Driver de servo sem escova | Servo importado | |
Caminhar em sua direção | velocidade | Máximo sem carga: 1,0m /s, carga total máxima: 0,8 m /s | |
Aceleração de caminhada | ≤ 0,6m/s2 | ||
motor | Motor de servo sem escova 48VDC 15 00W | Servo importado | |
driver do servidor | Driver de servo sem escova | Servo importado | |
Jacking de carga | Altura de macacão | 30 mm _ | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Jacking principal | Altura de macacão | 35 mm | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Método de canal/posicionamento principal | Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras / posicionamento a laser | Alemanha p+f/doente | |
Método de canal secundário/posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha p+f/doente | |
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha p+f/doente | ||
Sistema de controle | S7-1200 PLC Controlador programável | Alemanha Siemens | |
controle remoto | Frequência de trabalho 433MHz, distância de comunicação pelo menos 100 metros | Importação personalizada | |
Fonte de energia | Bateria de lítio | Alta qualidade doméstica | |
Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, use tempo ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo | |
Método de controle de velocidade | Controle de servo, torque constante de baixa velocidade | ||
Método de controle da barra transversal | Programação do WCS, controle de computador, controle remoto de controle | ||
nível de ruído operacional | ≤60dB | ||
Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, branca de alumínio dianteiro e traseiro | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) |