Sistemas de transporte 4D para aplicações de carga pesada

Descrição curta:

O mecanismo da barra transversal reforçada é basicamente o mesmo da versão padrão, com a principal diferença sendo que sua capacidade de carga foi significativamente aprimorada. Sua capacidade de carga será quase o dobro da versão padrão e, consequentemente, sua velocidade de deslocamento também será reduzida. Tanto a velocidade de caminhada quanto a de elevação serão reduzidas.


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Descrição

Como equipamento principal do sistema inteligente de armazenamento denso, o 4D-shuttle é composto principalmente por combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online. Vem com múltiplas proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem com proteção a gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de acionamento e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de acionamento são responsáveis ​​pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo levantamento de cargas, e o outro é responsável pela troca da faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a mudança de camada do 4D-shuttle usando o elevador personalizado. De modo a realizar a função de acesso ao espaço tridimensional.

A estrutura do modelo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga foi significativamente aprimorada, chegando a quase o dobro da capacidade de carga da versão padrão. O design de suporte de carga do mecanismo de elevação foi reforçado e a potência do motor de elevação foi aumentada, garantindo uma capacidade de carga de até 2,5 toneladas. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a potência, a taxa de redução foi aumentada e a velocidade de operação do veículo 4D diminuiu proporcionalmente.

negócios padrão

Montagem e armazenamento de recebimentos fora do armazém
Camada de mudança de realocação e cobrança de inventário

Parâmetros técnicos

projeto Dados básicos Observação
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicável Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm
Carga máxima Máx. 25,00 kg
altura/peso Altura do corpo: 150 mm, Peso do ônibus espacial: 350 kg
Caminhando na direção principal X velocidade Máxima sem carga: 1,5 m/s, carga máxima total: 1,0 m/s
aceleração da caminhada ≤ 1,0 m/S2
motor Servomotor sem escovas 48 VCC 1 5 00 W Servo importado
Driver do servidor Driver servo sem escovas Servo importado
Ande na direção Y velocidade Máxima sem carga: 1,0 m/s, máxima com carga total: 0,8 m/s
aceleração da caminhada ≤ 0,6 m/S2
motor Servomotor sem escovas 48 VCC 15 00 W Servo importado
Driver do servidor Driver servo sem escovas Servo importado
elevação de carga Altura de elevação 30 milímetros _
motor Motor sem escovas 48 VCC 75 0 W Servo importado
elevação principal Altura de elevação 35 milímetros
motor Motor sem escovas 48 VCC 75 0 W Servo importado
Canal principal/método de posicionamento Posicionamento de caminhada: posicionamento por código de barras / posicionamento a laser Alemanha P+F/SICK
Canal secundário/método de posicionamento Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador Alemanha P+F/SICK
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico Alemanha P+F/SICK
Sistema de controle Controlador Programável PLC S7-1200 Alemanha SIEMENS
controle remoto Frequência de trabalho 433 MHz, distância de comunicação de pelo menos 100 metros Importação personalizada
Fonte de energia bateria de lítio Alta qualidade nacional
Parâmetros da bateria 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos de recarga: 1000 vezes A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo
método de controle de velocidade Servo controle, torque constante de baixa velocidade
Método de controle de barra transversal Agendamento WCS, controle de computador por toque, controle remoto
nível de ruído operacional ≤60 dB
Requisitos de pintura Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, alumínio frontal e traseiro branco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)

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