Sistemas shuttle 4D para aplicações de cargas pesadas

Breve descrição:

O mecanismo da barra transversal reforçada é basicamente o mesmo da versão padrão, a principal diferença é que sua capacidade de carga é bastante melhorada. A sua capacidade de carga atingirá quase o dobro da versão padrão e, correspondentemente, a sua velocidade de funcionamento correspondente também diminuirá. As velocidades de caminhada e elevação diminuirão.


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Descrição

Como equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o 4D-shuttle é composto principalmente de combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de fonte de alimentação, sistema de condução, sistema de elevação, sistema de sensor, etc. automático, automático local e automático online. Ele vem com múltiplas proteções e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem com proteção de gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de condução e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de condução são responsáveis ​​pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo içamento das cargas e o outro é responsável pela mudança de faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a mudança de camada do transporte 4D usando um elevador personalizado. Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.

A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga foi bastante melhorada e a capacidade de carga chegará a quase o dobro da versão padrão. O design de suporte de carga do mecanismo de elevação é reforçado e a potência do motor de elevação é aumentada para garantir que a capacidade de suporte de carga possa atingir 2,5T. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a produção, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de operação do ônibus 4D diminuirá correspondentemente.

negócio padrão

Montagem de recebimento e armazenamento fora do armazém
Camada de mudança de realocação e cobrança de estoque

Parâmetros Técnicos

projeto Dados básicos Observação
modelo SX-ZHC-T-1210-2T
Bandeja aplicável Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm
Carga máxima Máximo 25 00kg
altura/peso Altura do corpo: 150 mm, peso da lançadeira: 350 kg
Caminhando na direção X principal velocidade Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s
aceleração de caminhada ≤ 1,0m/S2
motor Servomotor sem escova 48VDC 1 5 00W Servo importado
driver do servidor Motorista servo sem escova Servo importado
Caminhe na direção Y velocidade Máximo sem carga: 1,0 m /s, carga máxima máxima: 0,8 m/s
aceleração de caminhada ≤ 0,6m/S2
motor Servomotor sem escova 48VDC 15 00W Servo importado
driver do servidor Motorista servo sem escova Servo importado
levantamento de carga Altura de levantamento 30mm _
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W Servo importado
levantamento principal Altura de levantamento 35mm
motor Motor sem escova 48VDC 75 0W Servo importado
Canal principal/método de posicionamento Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras/posicionamento a laser Alemanha P+F/SICK
Canal secundário/método de posicionamento Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador Alemanha P+F/SICK
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico Alemanha P+F/SICK
Sistema de controle Controlador programável PLC S7-1200 Alemanha SIEMENS
controle remoto Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros Importar personalizado
Fonte de energia bateria de lítio Alta qualidade nacional
Parâmetros da bateria 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo
método de controle de velocidade Servo controle, torque constante de baixa velocidade
Método de controle de barra transversal Agendamento WCS, controle de computador por toque, controle de controle remoto
nível de ruído operacional ≤60db
Requisitos de pintura Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, alumínio frontal e traseiro branco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação)

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