Sistemas shuttle 4D para aplicações de cargas pesadas
Descrição
Como equipamento principal do sistema de armazenamento denso inteligente, o 4D-shuttle é composto principalmente de combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de fonte de alimentação, sistema de condução, sistema de elevação, sistema de sensor, etc. automático, automático local e automático online. Ele vem com múltiplas proteções e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem com proteção de gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de condução e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de condução são responsáveis pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo içamento das cargas e o outro é responsável pela mudança de faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a mudança de camada do transporte 4D usando um elevador personalizado. Para realizar a função de acesso do espaço tridimensional.
A estrutura do tipo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga foi bastante melhorada e a capacidade de carga chegará a quase o dobro da versão padrão. O design de suporte de carga do mecanismo de elevação é reforçado e a potência do motor de elevação é aumentada para garantir que a capacidade de suporte de carga possa atingir 2,5T. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a produção, a taxa de redução é aumentada e a velocidade de operação do ônibus 4D diminuirá correspondentemente.
negócio padrão
Montagem de recebimento e armazenamento fora do armazém
Camada de mudança de realocação e cobrança de estoque
Parâmetros Técnicos
projeto | Dados básicos | Observação | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máximo 25 00kg | ||
altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lançadeira: 350 kg | ||
Caminhando na direção X principal | velocidade | Máximo sem carga: 1,5 m/s, carga máxima máxima: 1,0 m/s | |
aceleração de caminhada | ≤ 1,0m/S2 | ||
motor | Servomotor sem escova 48VDC 1 5 00W | Servo importado | |
driver do servidor | Motorista servo sem escova | Servo importado | |
Caminhe na direção Y | velocidade | Máximo sem carga: 1,0 m /s, carga máxima máxima: 0,8 m/s | |
aceleração de caminhada | ≤ 0,6m/S2 | ||
motor | Servomotor sem escova 48VDC 15 00W | Servo importado | |
driver do servidor | Motorista servo sem escova | Servo importado | |
levantamento de carga | Altura de levantamento | 30mm _ | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | Servo importado | |
levantamento principal | Altura de levantamento | 35mm | |
motor | Motor sem escova 48VDC 75 0W | Servo importado | |
Canal principal/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras/posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
Canal secundário/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
Sistema de controle | Controlador programável PLC S7-1200 | Alemanha SIEMENS | |
controle remoto | Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros | Importar personalizado | |
Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade nacional | |
Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo | |
método de controle de velocidade | Servo controle, torque constante de baixa velocidade | ||
Método de controle de barra transversal | Agendamento WCS, controle de computador por toque, controle de controle remoto | ||
nível de ruído operacional | ≤60db | ||
Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, alumínio frontal e traseiro branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) |