Sistemas de transporte 4D para aplicações de carga pesada
Descrição
Como equipamento principal do sistema inteligente de armazenamento denso, o 4D-shuttle é composto principalmente por combinação de estrutura, sistema elétrico, sistema de alimentação, sistema de acionamento, sistema de elevação, sistema de sensores, etc. Possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online. Vem com múltiplas proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos. As carcaças são conectadas por soldagem com proteção a gás e parafusos de alta resistência. A combinação de rack adota uma estrutura de camada dupla. A aparência é toda pintada com spray, e as peças usinadas e os suportes elétricos são galvanizados. Possui dois conjuntos de sistema de acionamento e dois conjuntos de sistema de elevação. Os sistemas de acionamento são responsáveis pelas direções XY. Um dos sistemas de elevação é responsável pelo levantamento de cargas, e o outro é responsável pela troca da faixa primária e secundária. A direção Z da altura pode realizar a mudança de camada do 4D-shuttle usando o elevador personalizado. De modo a realizar a função de acesso ao espaço tridimensional.
A estrutura do modelo de carga pesada é basicamente a mesma da versão padrão. A principal diferença é que a capacidade de carga foi significativamente aprimorada, chegando a quase o dobro da capacidade de carga da versão padrão. O design de suporte de carga do mecanismo de elevação foi reforçado e a potência do motor de elevação foi aumentada, garantindo uma capacidade de carga de até 2,5 toneladas. A potência do motor de deslocamento permanece inalterada. Para aumentar a potência, a taxa de redução foi aumentada e a velocidade de operação do veículo 4D diminuiu proporcionalmente.
negócios padrão
Montagem e armazenamento de recebimentos fora do armazém
Camada de mudança de realocação e cobrança de inventário
Parâmetros técnicos
projeto | Dados básicos | Observação | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
Carga máxima | Máx. 25,00 kg | ||
altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, Peso do ônibus espacial: 350 kg | ||
Caminhando na direção principal X | velocidade | Máxima sem carga: 1,5 m/s, carga máxima total: 1,0 m/s | |
aceleração da caminhada | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Servomotor sem escovas 48 VCC 1 5 00 W | Servo importado | |
Driver do servidor | Driver servo sem escovas | Servo importado | |
Ande na direção Y | velocidade | Máxima sem carga: 1,0 m/s, máxima com carga total: 0,8 m/s | |
aceleração da caminhada | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Servomotor sem escovas 48 VCC 15 00 W | Servo importado | |
Driver do servidor | Driver servo sem escovas | Servo importado | |
elevação de carga | Altura de elevação | 30 milímetros _ | |
motor | Motor sem escovas 48 VCC 75 0 W | Servo importado | |
elevação principal | Altura de elevação | 35 milímetros | |
motor | Motor sem escovas 48 VCC 75 0 W | Servo importado | |
Canal principal/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: posicionamento por código de barras / posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
Canal secundário/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
Sistema de controle | Controlador Programável PLC S7-1200 | Alemanha SIEMENS | |
controle remoto | Frequência de trabalho 433 MHz, distância de comunicação de pelo menos 100 metros | Importação personalizada | |
Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade nacional | |
Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos de recarga: 1000 vezes | A capacidade pode variar dependendo do tamanho do veículo | |
método de controle de velocidade | Servo controle, torque constante de baixa velocidade | ||
Método de controle de barra transversal | Agendamento WCS, controle de computador por toque, controle remoto | ||
nível de ruído operacional | ≤60 dB | ||
Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, alumínio frontal e traseiro branco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) |