Tipo padrão de sistemas de transporte 4D
O carro vertical e horizontal é composto por dois conjuntos de sistemas de acionamento e dois conjuntos de sistemas de macacão. Os dois conjuntos de sistemas de acionamento são responsáveis pela caminhada dos corredores primários e secundários; Um dos dois conjuntos de sistemas de força é responsável pelo levantamento de mercadorias, e o outro é responsável por dirigir os corredores primário e secundário. Comutação; Tanto o canal principal quanto o canal secundário adotam a regulação da velocidade de operação sem servo DC, a curva de regulação da velocidade é suave e a estabilidade da operação é boa. Tanto os dispositivos principais de macacão quanto de jacking secundários usam motores CC sem escova, que dependem de mecanismos de rack e pinhão para subir e cair.
O carro vertical e horizontal possui cinco modos: controle remoto, manual, semi-automático, automático local e automático online.
Ele vem com várias proteções de segurança e avisos de segurança, alarmes regionais de segurança, alarmes de segurança operacional e alarmes de segurança interativos.
negócios padrão
Recibo de montagem e armazenamento fora do armazém
Camada de alteração de realocação e carregamento de inventário
Parâmetros técnicos
| projeto | Dados básicos | Observação | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm de profundidade: 1000mm | ||
| Carga máxima | Max 1500kg | ||
| altura/peso | Altura do corpo: 150mm ， Suttle Weight: 350kg | ||
| Walk Main X Direction | velocidade | Máximo de não carga: 2,0m/s ， de carga total mais alta ： 1,0m/s | |
| Aceleração de caminhada | ≤1,0m/s2 | ||
| motor | Motor de servo sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
| driver do servidor | Driver de servo sem escova | Servo doméstico | |
| Caminhar em sua direção | velocidade | No máximo de não carga: 1,0m/s, carga total máxima: 0,8m/s | |
| Aceleração de caminhada | ≤0,6m/s2 | ||
| motor | Motor de servo sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
| driver do servidor | Driver de servo sem escova | Servo doméstico | |
| Jacking de carga | Altura de macacão | 30mm | |
| motor | Motor sem escova 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Jacking principal | Altura de macacão | 35 mm | |
| motor | Motor sem escova 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Método de canal/posicionamento principal | Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras/posicionamento a laser | Alemanha p+f/doente | |
| Método de canal secundário/posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha p+f/doente | |
| Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha p+f/doente | ||
| Sistema de controle | S7-1200 PLC Controlador programável | Alemanha Siemens | |
| controle remoto | Frequência de trabalho 433MHz, distância de comunicação pelo menos 100 metros | Importação personalizada | |
| Fonte de energia | Bateria de lítio | Alta qualidade doméstica | |
| Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, use tempo ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | livre de manutenção | |
| Método de controle de velocidade | Controle de servo, torque constante de baixa velocidade | ||
| Método de controle da barra transversal | Programação do WCS, controle de computador, controle remoto de controle | ||
| nível de ruído operacional | ≤60dB | ||
| Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, branca de alumínio dianteiro e traseiro | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) | ||
