Tipo padrão de sistemas de transporte 4D
O carro vertical e horizontal é composto por dois conjuntos de sistemas de acionamento e dois conjuntos de sistemas de levantamento. Os dois conjuntos de sistemas de acionamento são responsáveis pela movimentação dos corredores primário e secundário; um dos dois conjuntos de sistemas de elevação é responsável pela elevação das mercadorias e o outro é responsável pela movimentação dos corredores primário e secundário. Troca; tanto o canal principal quanto o canal secundário adotam regulação de velocidade de operação servo sem escova DC, a curva de regulação de velocidade é suave e a estabilidade de operação é boa. Tanto o macaco principal quanto o secundário usam motores CC sem escovas, que dependem de mecanismos de cremalheira e pinhão para subir e descer.
O carro vertical e horizontal possui cinco modos: controle remoto, manual, semiautomático, automático local e automático online.
Ele vem com múltiplas proteções e avisos de segurança, alarmes de segurança regionais, alarmes de segurança operacionais e alarmes de segurança interativos.
negócio padrão
Montagem de recebimento e armazenamento fora do armazém
Camada de mudança de realocação e cobrança de estoque
Parâmetros técnicos
| projeto | Dados básicos | Observação | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Bandeja aplicável | Largura: 1200 mm Profundidade: 1000 mm | ||
| Carga máxima | Máximo 1500kg | ||
| altura/peso | Altura do corpo: 150 mm, peso da lançadeira: 350 kg | ||
| caminhe na direção X principal | velocidade | Máximo sem carga: 2,0 m/s, carga total mais alta: 1,0 m/s | |
| aceleração de caminhada | ≤1,0m/S2 | ||
| motor | Servomotor sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
| driver do servidor | Motorista servo sem escova | Servo doméstico | |
| Caminhe na direção Y | velocidade | Máximo sem carga: 1,0 m/s, máximo com carga total: 0,8 m/s | |
| aceleração de caminhada | ≤0,6m/S2 | ||
| motor | Servomotor sem escova 48VDC 1000W | Servo sem escova | |
| driver do servidor | Motorista servo sem escova | Servo doméstico | |
| levantamento de carga | Altura de levantamento | 30mm | |
| motor | Motor sem escova 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| levantamento principal | Altura de levantamento | 35mm | |
| motor | Motor sem escova 48VDC 750W | Servo doméstico | |
| Canal principal/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: posicionamento de código de barras/posicionamento a laser | Alemanha P+F/SICK | |
| Canal secundário/método de posicionamento | Posicionamento de caminhada: fotoelétrico + codificador | Alemanha P+F/SICK | |
| Posicionamento da bandeja: laser + fotoelétrico | Alemanha P+F/SICK | ||
| Sistema de controle | Controlador programável PLC S7-1200 | Alemanha SIEMENS | |
| controle remoto | Frequência de trabalho 433MHZ, distância de comunicação de pelo menos 100 metros | Importar personalizado | |
| Fonte de energia | bateria de lítio | Alta qualidade nacional | |
| Parâmetros da bateria | 48V, 30AH, tempo de uso ≥ 6h, tempo de carregamento 3h, tempos recarregáveis: 1000 vezes | livre de manutenção | |
| método de controle de velocidade | Servo controle, torque constante de baixa velocidade | ||
| Método de controle de barra transversal | Agendamento WCS, controle de computador por toque, controle de controle remoto | ||
| nível de ruído operacional | ≤60db | ||
| Requisitos de pintura | Combinação de rack (preto), tampa superior vermelha, alumínio frontal e traseiro branco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidade: 5% ~ 95% (sem condensação) | ||
