Com o rápido desenvolvimento da indústria logística, o armazém tridimensional com shuttle 4D para paletes apresenta vantagens como alta eficiência, funções de armazenamento intensivo, custos operacionais reduzidos e gestão sistemática e inteligente em sistemas de armazenamento circular. Tornou-se uma das principais formas de logística de armazenagem.
No sistema importado, o planejamento racional do sistema automatizado de armazenamento denso com transporte 4D é o elo mais crítico, pois tem um impacto significativo no sistema, permitindo que a empresa opere de forma mais eficiente e alcance o importante objetivo de reduzir custos e aumentar a eficiência.
Planejamento de um sistema automatizado de armazenagem intensiva com shuttle 4D
O planejamento de um sistema automatizado de armazenagem densa do tipo shuttle 4D para paletes, incluindo a otimização do layout das instalações, a configuração das prateleiras e a quantidade de equipamentos, bem como seu impacto no investimento e na construção da empresa, visa minimizar os custos de investimento, garantindo a produtividade do sistema e considerando, ao mesmo tempo, os custos operacionais futuros. Atualmente, os profissionais de planejamento e projeto urbano se concentram principalmente na divisão do espaço de armazenagem e na otimização dos fluxos de trabalho, enquanto a pesquisa sobre a alocação de recursos do sistema ainda é escassa.
O armazém inteligente 4D de alta densidade é uma solução que integra as características de estantes de transporte de alta densidade e múltiplas profundidades, além de acesso inteligente, em armazéns tridimensionais automatizados. O esquema é mais flexível e a taxa de entrada e saída de mercadorias pode ser otimizada de acordo com as necessidades de desenvolvimento dos usuários. A otimização pode ser feita apenas com a adição de veículos e guindastes 4D, e um esquema de armazenamento maior pode ser fornecido de acordo com a complexidade das especificações das mercadorias, permitindo configurações de profundidade simples, dupla e combinada de múltiplas profundidades. O sistema oferece informações em tempo real, monitoramento em tempo real, agendamento de operações de veículos via WCS, monitoramento em tempo real da posição, velocidade, iluminação e outros estados dos veículos.
Como pioneira na pesquisa de sistemas intensivos 4D na China, a Nanjing 4D Intelligent Storage Equipment Co., Ltd. possui um processo completo de pesquisa e desenvolvimento de sistemas, partindo do zero, que durou cinco anos. Guiada pela inovação tecnológica, a empresa obteve duas patentes de tecnologias essenciais, oferecendo aos clientes soluções cada vez mais otimizadas para automação, informação e sistemas inteligentes de armazenagem de alta intensidade. O principal equipamento da empresa, o veículo 4D, utiliza macacos mecânicos, possui espessura reduzida, programa inteligente e modo de depuração parametrizado. A estrutura das vias principal e secundária, projetada pelo veículo 4D da Nanjing, oferece maior resistência à força, economiza espaço e reduz custos.
Projeto e planejamento da estrutura metálica da estante tridimensional para paletes com sistema de transporte 4D.
A dificuldade no projeto e planejamento da estrutura de estantes metálicas do armazém tridimensional com sistema de transporte de paletes 4D reside no seguinte: o projeto e a otimização da estrutura de estantes metálicas do armazém com sistema de transporte de paletes 4D baseiam-se, em grande parte, em edifícios já existentes. O planejamento, considerando integralmente o planejamento das áreas funcionais de armazenamento e atendendo aos requisitos de configuração funcional, permite concluir a configuração, o planejamento, o projeto e a verificação do armazém tridimensional com sistema de transporte de paletes 4D.
Ao considerar o planejamento e o projeto do armazém tridimensional com sistema de transporte de paletes 4D, os tipos de mercadorias a serem armazenadas e as séries de tamanhos unitários, as especificações e dimensões do carrinho do sistema de transporte de paletes 4D, a altura do piso do edifício na área do armazém e os fatores de suporte de carga, como requisitos de assentamento de terreno irregular, custos de construção e operação, eficiência operacional e configuração de confiabilidade dos equipamentos de armazenamento e movimentação, etc., constrói-se um modelo estrutural e fatores de análise do sistema de forças para uma estrutura de estante de aço de alta posição para o sistema de transporte de paletes 4D. A estrutura da estante de aço do sistema de transporte de paletes 4D adota o método de projeto de estado limite baseado na teoria da probabilidade e utiliza a expressão de projeto de coeficiente parcial para projeto e cálculo, na qual os elementos de suporte de carga são projetados de acordo com o estado limite de capacidade de carga e o estado limite de serviço normal; a forma estrutural, o estado de tensão, o método de conexão, o material e a espessura do aço, o ambiente de trabalho e outros fatores são considerados de forma abrangente, e os componentes não estruturais são definidos principalmente de acordo com os requisitos estruturais das estantes de aço.
Entre eles: a coluna da estante de armazém tridimensional tipo shuttle 4D é verificada de acordo com o elemento de flexão bidirecional, os fatores de influência dos furos na frente ou na lateral da coluna precisam ser considerados, e o cálculo do valor de projeto de resistência do efeito de curvatura a frio do padrão de passagem da seção transversal da coluna também deve ser verificado. Métodos, etc. O conteúdo do cálculo de verificação inclui o cálculo e a verificação da resistência, rigidez e estabilidade da coluna da estante e seus componentes. O cálculo de verificação de estabilidade inclui os requisitos de múltiplos elementos, como flambagem local, flambagem por distorção e flambagem global por flexão-torção. Este também é um ponto que muitos engenheiros e técnicos facilmente ignoram ou não verificam, sendo também fácil confundir a verificação de estabilidade com a verificação de estabilidade global, o que pode trazer certos riscos de segurança para projetos de engenharia específicos;
O projeto e o planejamento da estrutura de estantes de aço para transporte de paletes 4D exigem uma análise detalhada de dados básicos, como os requisitos do processo logístico do cliente, a estrutura e a forma do armazém, a capacidade de carga da fundação, bem como uma pesquisa sobre o modo de operação logística do cliente e a composição básica dos custos, além da formulação de padrões para a unidade logística. A verificação, análise e comparação da eficiência logística, da configuração de instalações auxiliares, como proteção contra incêndio e iluminação, da composição da equipe, etc., visam formular uma solução logística adequada, determinar um plano de layout básico ou simulação espacial e definir unidades estruturais com base em informações específicas de planejamento do projeto. Com o modelo estrutural, as informações de projeto e cálculo da seleção de materiais da estrutura básica, projeto e otimização de nós, força interna do componente e limite de controle de deformação da estrutura de prateleira de aço para transporte de paletes 4D foram obtidas por cálculo manual. Em seguida, por meio de modelagem e análise paramétrica de elementos finitos, analisou-se a tensão e a deformação de componentes específicos, obtendo-se os resultados da análise modal do modelo estrutural geral. Os resultados da análise de tensão e deformação dos componentes sob diversas condições de trabalho foram consultados, e verificações de projeto foram realizadas no comprimento e na relação de esbeltez de cada componente no modelo para obter uma comparação eficaz do cálculo de simulação de força interna e deformação dos componentes básicos com as informações dos componentes, como a taxa de tensão de flexão por compressão e a taxa de tensão de cisalhamento. A comparação com as condições de cálculo manual foi realizada, otimizando, verificando ou realizando testes, desde que cada componente atendesse aos requisitos. Por fim, foi feita uma análise e avaliação abrangentes. da estabilidade geral e da relação de eficiência energética de suporte de carga do armazém tridimensional de transporte de paletes 4D para garantir que a estrutura de prateleiras de aço do armazém tridimensional de transporte de paletes 4D atenda aos requisitos de projeto.
Data da publicação: 26/04/2023